8.8 串口项目4：蓝牙接收数据控制LED灯亮灭

# 8.8 串口项目4：蓝牙接收数据控制LED灯亮灭

本实验基于8.7节实验三（中断方式）扩展为蓝牙无线通信，通过USART3连接蓝牙模块实现远程控制LED。主要差异：

通信方式：有线（USART1） → 无线（USART3+蓝牙模块JDY-31）
适用场景：移动端/远程控制
硬件调整：USART3引脚PB10/PB11替代USART1的PA9/PA10

实验目标：通过手机蓝牙串口助手发送指令（R/G/B/O），STM32中断接收并控制LED亮灭。

# 8.8.1 蓝牙硬件电路设计

硬件接口：

JDY-31蓝牙模块需连接：VCC（3.3V~6V）、GND、TXD（接STM32的PB11/USART3_RX）、RXD（接PB10/USART3_TX）
状态指示：
- 未连接：绿色LED以1Hz闪烁（待机）
- 已连接：LED常亮（链路建立）
- 数据传输：LED快速闪烁（通信活动）

# 8.8.2 STM32CubeMx配置

# 1. 配置USART3

进入Pinout & Configuration → Connectivity → 启用USART3异步模式。
参数设置（与蓝牙模块一致）：
- 波特率：9600
- 数据位：8 bits
- 校验位：None
- 停止位：1

# 2. 启用USART3中断

导航至System Core → NVIC → 勾选USART3 global interrupt。

# 8.8.3 串口项目4软件设置

# 1. 启动中断接收

修改USART1为USART3：

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_char, 1);  // 启动USART3中断接收
/* USER CODE END 2 */

1
2
3

# 2. 中断回调函数

仅响应USART3中断，并重启接收：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart->Instance == USART3) {
    switch (rx_char) {
      case 'R':  // 红色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'B':  // 蓝色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin,GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'O':  // 关闭所有LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port,LED_R_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port,LED_B_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        break;
      default: break;
    }
    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &rx_char, 1);  // 重启中断接收
  }
}
/* USER CODE END 4 */