8.6 串口项目2：轮询方式接收数据控制LED亮灭

本实验通过STM32的USART1模块，采用轮询方式接收串口指令（R/G/B/O），控制RGB三色LED的亮灭。
核心对比：

• 轮询方式：CPU持续查询数据，代码简单但占用资源。
• 适用场景：低频指令控制，学习基础串口通信原理。

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8.6.1 STM32CubeMX配置

1. 新建工程

• 工程名称：08 USART_2
• 芯片型号：STM32F103C8T6

2. 配置LED引脚

• 引脚分配：
  • PA7 → LED_BLUE（蓝色LED）
  • PB0 → LED_RED（红色LED）
  • PB1 → LED_GREEN（绿色LED）
• 模式：GPIO_Output

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8.6.2 串口项目2软件设计

轮询接收逻辑

在main()的while循环中，通过HAL_UART_Receive轮询接收数据，控制LED状态：

while (1) {
  uint8_t rx_buffer[1];  // 接收缓冲区（单字节）
  // 接收1字节，超时10ms
  if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 1, 10) == HAL_OK) {
    switch (rx_buffer[0]) {
      case 'R':  // 红色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'G':  // 绿色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'B':  // 蓝色LED亮
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        break;
      case 'O':  // 关闭所有LED
        HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        break;
      default: break;
    }
  }
}

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8.6.3 串口项目2下载验证

步骤与现象

1. 烧录程序：通过ST-LINK连接SWD接口，下载代码至STM32。
2. 串口调试：
   • 打开串口调试助手，设置波特率115200。
   • 发送R/G/B/O指令，观察LED状态变化：
     • R：红色亮，其他灭
     • G：绿色亮，其他灭
     • B：蓝色亮，其他灭
     • O：所有LED关闭

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关键说明：

• LED阳极接GPIO，高电平点亮，低电平关闭。
• 轮询方式适用于简单场景，但需注意超时时间设置（避免CPU资源过度占用）。