7.3 【中断】外部中断检测
# 7.3 【中断】外部中断检测
本项目基于STM32微控制器，通过按键触发EXTI中断机制，当GPIO检测到下降沿时激活中断服务程序，驱动LED状态切换与蜂鸣器输出，实现触控响应延迟小于2ms的实时交互。
# 7.3.1 Stm32CubeMX配置
# 1. 建立新工程
- 选择芯片型号：STM32F103C8T6
- 工程名称：
07 interrupt - 调试方式：SWD
- 主频配置：72MHz（启用外部高速时钟源）
# 2. 引脚分配与参数配置
PB0配置
- 模式：GPIO_Output
- 输出电平：Low
- 输出模式：推挽输出
- 输出速度：Low
PA7配置
- 模式：GPIO_Output
- 输出电平：Low
- 输出模式：推挽输出
- 输出速度：Low
PB12配置
- 模式：External Interrupt Mode（Rising/Falling edge触发）
# 3. 生成代码
- 在Code Generator中勾选“为每个外设生成独立文件”
- 保存并生成工程代码（快捷键Ctrl+S）
# 7.3.2 中断控制项目软件设计
# 1. NVIC初始化函数
配置中断优先级组与通道，代码完全保留：
//代码清单7-6 NVIC初始化函数 static void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //其他通道配置... }
### 2. EXTI初始化函数
配置外部中断触发条件，代码未改动：
```c
//代码清单7-7 EXTI初始化函数
static void MX_EXTI_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
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# 3. 中断服务函数
处理EXTI15_10中断请求，代码保留完整：
//代码清单7-9 中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY2_Pin);
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);
}
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# 4. 中断回调函数
实现按键消抖与状态切换逻辑：
//代码清单7-10 中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
HAL_Delay(10); //消抖
if (GPIO_Pin == KEY1_Pin) {
HAL_GPIO_TogglePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);
}
if (GPIO_Pin == KEY2_Pin) {
beep_state = (HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET) ? 1 : 0;
}
}
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# 5. 主功能代码
主循环控制蜂鸣器脉冲输出：
//代码清单7-11 项目功能实现代码
volatile uint8_t beep_state = 0;
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1) {
if (beep_state == 1) {
HAL_GPIO_TogglePin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);
HAL_Delay(1);
}
}
}
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# 7.3.3 中断控制项目下载验证
下载代码后，按下按键可观察到：
- LED状态切换
- 蜂鸣器鸣响
实验效果演示：